飞控算法工程师

岗位职责 1.负责无人机系统的运动学与动力学建模 2.负责无人机控制算法开发和调试 3.跟踪无人机控制领域前沿技术（学术论文与工业方案），进行算法评估、复现与工程化落地 4.编写技术文档，包括算法设计说明、调试报告 职位要求 1.全日制本科及以上学历，控制工程，自动化，航空航天等相关专业 1.熟悉常见无人机的飞行运动学和动力学建模，并能够基于模型进行控制算法开发 2.熟悉自动控制和现代控制等控制理论，有backstepping、PID、ADRC、INDI等控制算法的开发和调试经验 3.熟悉gazebo等仿真平台，有开源飞控框架（PX4）位置环，姿态环开发经验 4.熟练掌握matlab、simulink、C/C++语言 5.具备论文阅读与复现能力（例如复现IEEE Transactions on Automatic Control（TAC）等期刊的控制论文）

深圳市天空领域实业发展有限公司成立于2019年02月22日，注册地位于深圳市南山区西丽街道西丽社区同发南路天珑移动总部大厦2102，法定代表人为张大伟。经营范围包括投资兴办实业（具体项目另行申报）；航模器材、遥控无人机、遥控玩具、仿真玩具、办公设备、文具用品、电子产品、数码产品、监控器材、通讯器材、计算机软硬件的设计、研发、销售、技术服务以及相关信息咨询；国内贸易，货物及技术进出口。（法律、行政法规、国务院决定禁止的项目除外，限制的项目须取得许可后方可经营）；智能无人飞行器销售；技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广。自行车及零配件批发；自行车及零配件零售；助动自行车、代步车及零配件销售；电动自行车销售；自行车修理；电动自行车维修；体育用品及器材批发；体育用品及器材零售；五金产品批发；户外用品销售；服务消费机器人销售；家用电器销售；电器辅件销售；家用电器零配件销售；家用电器安装服务；家用电器研发；家用电器制造；电器辅件制造；智能机器人销售；智能机器人的研发；家居用品销售；智能家庭消费设备销售；照相机及器材销售；租赁服务（不含许可类租赁服务）；教育咨询服务（不含涉许可审批的教育培训活动）；教育教学检测和评价活动；业务培训（不含教育培训、职业技能培训等需取得许可的培训）；招生辅助服务；企业总部管理。（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动）民用航空器驾驶员培训。（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动，具体经营项目以相关部门批准文件或许可证件为准）深圳市天空领域实业发展有限公司对外投资39家公司，具有19处分支机构。