职位描述
岗位职责：
协助完成《智能系统设计与实现》课程的教学内容开发与实验整理，主要包括：
1. 实验环境搭建：Python、Conda、OpenCV 环境配置，ROS基础环境安装与测试，仿真环境（如Gazebo）部署与验证，Linux（Ubuntu）系统安装与基础配置，摄像头（USB/深度摄像头）驱动安装与测试，机器人硬件设备（如小车、机械臂或传感器）基础连接与调试，参与仿真环境与真实硬件系统的联合调试（软硬件联调）；
2. 实验内容开发辅助：整理机器视觉基础实验（图像采集、图像处理等），协助编写示例代码（Python为主），调试视觉与机器人相关实验代码，协助完成视觉算法与机器人控制模块之间的联动测试，参与机器人基础控制实验整理，如运动控制、路径规划基础实验；
3. 课程资料整理：整理实验指导书（Markdown），整理软硬件连接说明文档（如设备接线、端口配置、驱动安装步骤），维护课程实验代码与配置文件，协助整理Git仓库结构（如有）。
4. 课程测试与验证：按课程大纲逐个验证实验可执行性，记录错误与修正方案，输出实验运行结果截图与日志，在不同设备或环境下进行实验复现测试，验证实验稳定性，必要时记录实验运行视频，用于课程演示或问题复现
岗位要求：
1、27届本科及以上学历，计算机科学与技术、软件工程、人工智能、自动化、机器人相关专业；
2、熟悉Python 编程，能使用Linux（Ubuntu优先）；具备一定的命令行操作能力，能完成常见环境安装与问题排查；
3、使用过 ROS 或 ROS2 框架，使用过 Gazebo、RViz 或类似仿真工具，接触过机器人小车、机械臂或传感器设备，使用过摄像头或深度相机（如RealSense等），参与过智能车竞赛、机器人竞赛或相关工程项目优先；3、熟悉基础计算机环境配置，具备良好的代码阅读能力；
4、具备基本的动手能力，对软硬件系统调试有兴趣。