职位描述
1、机器人学、控制理论、人工智能、计算机科学或相关领域专业。
2、 熟悉机器人运动控制原理,具备步态规划、动力学建模或强化学习相关经验。
3、具备扎实的数学基础(线性代数、概率论、优化理论)与算法设计能力,掌握机器人学基础(运动学、动力学、SLAM 等)。
4、熟悉路径规划、行为决策相关算法,具备实际开发经验; 熟练掌握深度学习框架,了解强化学习、模仿学习的理论与实践; 熟练使用Python和C++编程,熟悉ROS2、URDF文件开发及硬件控制接口配置。能够在真实机器人平台进行算法调试 熟悉至少一种机器人仿真环境,能够搭建算法测试环境。
5、具备良好的团队协作能力,能够与硬件、数据、测试团队配合完成复杂项目,具备较强的问题分析与解决能力。
6、有人形 / 协作机器人算法开发经验,在顶会发表过相关领域论文,有开源项目经验者优先。